由A、B桿組成的四連桿，則與A、B齒輪軸線(xiàn)平行移動(dòng)體可以做平行移動(dòng)。

平行移動(dòng)體的下端裝設吸口或手指，則可變成裝配用的簡(jiǎn)易機器人了。

四連桿的結構做的堅固些，則可應用在捶打機。

零件自動(dòng)供給自動(dòng)裝配機器、捶打機的錘子、蓋印機等的應用。